La Estantería de Picking está diseñada para bodegas donde las mercancías no se mueven en una estiba, sino que se cargan y se descargan manualmente de la estantería.

El acceso a los productos almacenados puede ser desde el piso o desde niveles elevados, puesto que se pueden construir pasarelas para obtener varios niveles de acceso.

Este sistema se utiliza para almacenar cargas medias. Los niveles de carga se forman con bastidores atornillados y largueros. Los bastidores son azules y los largueros son de color anaranjado.

Los paneles pueden ser metálicos o de madera y se colocan directamente sobre el apoyo situado en la cara interior de los largueros. Hay travesaños disponibles para aumentar la capacidad de carga.